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【“四化”建设】大梵宇矿：水仓清淤有了智能机械人
近日 ，大梵宇矿新引进一台MQC—75型智能清仓机械人 ，实现了远程监控自动清仓 ，大幅提高了作业效率和宁静系数 ，减轻了职工劳动强度。
该智能清仓机械人主要由挖装部、行走部、泵送系统、液压系统、电气系统、控制系统等组成 ，接纳液压驱动、视频监控及PLC自动化控制 ，具备手动、�？仄鞑倏亍⑵桨宓缒圆倏丶霸冻膛趟慊倏氐榷嘀挚刂品椒�。设备正前方装置有矿用本安型云台摄像仪 ，后方及两侧装置有矿用隔爆兼本安型摄像仪 ，配置有矿用隔爆兼本安型无线基站、矿用隔爆兼本安型盘算机 ，可将清仓机的控制和摄像仪监控实时显示在盘算机屏幕上。配置有本安型无线�？仄� ，能够实时显示摄像头监控画面及电流值、电压值、油温等设备参数 ，且监控画面可切换。同时 ，控制系统可接入煤矿井下环网 ，地面人员可以实时视察清仓机的运行状态 ，实现井下煤泥装运机械化、远距离操控。
目前 ，该智能机械人已在4煤1#辅运大巷6#联巷采区水仓正式投入使用 ，彻底解决了人工清仓的技术难题 ，使矿井水仓清淤事情真正进入了智能机械人操作时代。（冯春朋 李刚）
编辑：袁浩钧
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